РПГ-7 (индекс ГРАУ - 6Г1) — ручной противотанковый гранатомёт для стрельбы активно-реактивными (с ракетным двигателем) гранатами. Является лёгким динамореактивным (без отдачи при выстреле) оружием. Предназначен для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками и другими бронированными средствами противника. Кроме того, он может быть использован для уничтожения живой силы противника, находящейся в легких полевых укрытиях, а также в сооружениях городского типа.
Гранатомет состоит из ствола с механическим прицелом, ударно-спускового механизма с предохранителем, бойкового механизма, оптического и механического прицелов.
                                                        Весо-габаритные характеристики:
Калибр, мм  40
Масса, кг  6,3
Длина, мм 950
                                                         Боевые характеристики:
Дальность прямого выстрела, м   330
Прицельная дальность, м    550
Бронепробиваемость, мм
(под углом 60° к нормали)   330—600
Масса гранаты, кг    2,2; 2,0
Начальная скорость гранаты, м/с  120
Калибр головной части гранаты, мм   85; 70