2000 году по инициативе руководства Терского казачьего войска был открыт Ставропольский казачий культурный центр с выставкой «Казачество возрождается». В 2002 году выставка была преобразована в отдел истории казачества Ставропольского государственного краеведческого музея им. Г.Н. Прозрителева и Г.К. Праве, после чего сразу же открылась экспозиция «Казачья старина». В основу новой выставки легла частная коллекция потомственного казака, атамана городского казачьего общества В.А. Есаулова.
Уникальное собрание шашек и кинжалов XIX в., образцов огнестрельного оружия, ордена и медали, наградное оружие, предметы, связанные со службой казаков в Конвое Его Императорского Величества, позволяют посетителям познакомиться со всем разнообразием и особенностями службы казаков, системой их воспитания и воинской подготовки. Форма терского и кубанского казака, заимствованная у горских народов, знакомит с особенностями кроя одежды, приспособленной для военной службы и верховой езды.
В центре музея – диорама станицы Ставропольской конца XVIII века. Она воссоздает облик казачьей станицы, особенности ее планировки, внешний вид домов казаков, образ первой православной церкви, привезенной казаками Хоперского полка на новые земли.
Подлинные иконы, походные складни, образки, старинные издания Библии и Часослова раскрывают еще одну грань в духовном воспитании казака – бесстрашного воина и защитника Отечества.
Стилизованная кунацкая демонстрирует внутреннее убранство главной комнаты в доме казака. Разнообразные предметы быта, ремесленные изделия передают своеобразие его повседневной жизни, семейного уклада.
Музей воссоздает многогранную жизнь казаков, особого сословия России, верой и правдой служившего ее интересам, зримо представляет историю появления казачества на Северном Кавказе, его активную роль в присоединении этой территории к Российскому государству.